由上表可见，需要高精度，高响应的运动控制方面，光电编码器有绝对的性能优势。一般性的位置控制，角度控制，磁电编码器完全足够，成本方面也有更大的优势，而且，磁电编码器也有更好的环境可靠性。

     寸有所长，尺有所短，在放弃高精度、高分辨率的要求下，突出环境耐用性可靠性，在大型设备较复杂环境下的可靠性应用，磁电编码器是理想的选择。

      SICK的ATM60系列就是全磁电的编码器，市场可靠应用已经超过20年。